FAQ
– ČASTO KLADENÉ OTÁZKY

PŘI HLEDÁNÍ INFORMACÍ

SEKCE OTÁZEK A ODPOVĚDÍ

 

Po analýze nejčastějších pochybností a dotazů našich zákazníků jsme připravili sekci FAQ, která vám poskytne rychlé a spolehlivé informace o naší činnosti.

Máte více otázek? Neváhejte se na nás obrátit!

NEJČASTĚJI KLADENÉ

OTÁZKY

Výběr průmyslového robota nebo cobota?

Použití robota i cobota má své výhody. Volba tedy závisí na aplikaci, kterou používáte. Následující tabulka srovnání průmyslových robotů a cobotů vám pomůže vybrat nejvýhodnější variantu pro vaši firmu.

Cobot:

Plusy:
  • Intuitivní programování – stačí ruční vedení-
  • Snadné ovládání – není nutné ohrazení ani lidský zásah*
  • Vysoká hospodárnost – není třeba používat další bezpečnostní systémy**

Mínusy: 
  • Méně přesné pohyby (1-2 mm)
  • Nižší výkon – nižší rychlost pohybu
  • Křehká konstrukce
  • Nízká nosnost a dosah (do 20 kg a do 1600 mm)

Průmyslový robot

Plusy:
  • Dlouhá životnost zařízení
  • Působivý výkon – vysoká rychlost pohybů
  • Velmi vysoká přesnost (0,04 mm) a tuhost
  • Robustní konstrukce ideální pro průmyslové prostředí; stupeň krytí IP54 (u většiny modelů je k dispozici také IP56 a u vybraných typů IP67).
  • Široký výběr nosností a dosahů (3 kg, 500 mm – 1300 kg, 3500 mm
Mínusy:
  • Potřeba ohrazení a dalších bezpečnostních prvků
  • Neumožňuje přímou spolupráci s člověkem

* Použití cobota bez ohrazení je možné pouze při použití bezpečného nástroje a bezpečného procesu.
** Normy PN-EN ISO 10218-1, PN-EN ISO 10218-2 a ISO/TS 15066 podrobně upravují zásady fungování cobotů.

Závěrem:

 

Cobot je ideální pro případy:
  • kdy výkon, přesnost a rychlost nejsou tak důležité a jde nám spíše o přímou spolupráci s člověkem nebo o práci bez ohrazení, tj. v jednoduchých a bezpečných aplikacích:
    • Balení

    • Paletizace

    • Pick&place

    • Handling

       

Průmyslový robot je nepostradatelný v mnoha dalších případech:
  • především je-li vyžadována přesnost, efektivita a vysoká dynamika pohybů a pro nebezpečné procesy

Je obtížné robota naprogramovat?

Hlavní roli při programování robota hraje integrátor. Vykoná za nás téměř veškerou práci a připraví robota na programování procesu.

Programování pohybů ramene není složité. Robotovi stačí určit místa, mezi kterými se bude pohybovat.

 

To lze učinit několika způsoby:
  • Pomocí joysticku 6D; pohybujte robotem tak, abyste navedli špičku unašeče (nebo jiného nástroje) do určeného bodu, a poté na dotykovém panelu potvrďte a ze seznamu pohybů vyberte ten, kterým se má robot do tohoto bodu přesunout. Totéž platí pro ostatní body na cestě.
  • Ready2pilot je možnost podobná joysticku 6D – umístí se na unašeč. Pohybujeme průmyslovým robotem tak, že ho navádíme nástrojem. Postup pro záznam jednotlivých bodů jako u výše uvedené metody.
  • V případě cobotů je programování stejné jako u varianty Ready2pilot; jediný rozdíl spočívá v tom, že vedení cobota za nástrojem je plynulejší, což je důsledek zabudovaných funkcí cobotů a jejich lehčí konstrukce.

Kolik stojí implementace robotického pracoviště?

Náklady na implementaci se vypočítávají individuálně podle potřeb zákazníka. Začínají na 65 000 EUR. (nejjednodušší handlingové stanice) a na 80 000 EUR (nejjednodušší svařovací stanice).

MÁTE VÍCE OTÁZEK?

NEVÁHEJTE SE NA NÁS OBRÁTIT

KONTAKTNÍ FORMULÁŘ