W dzisiejszych czasach coraz bardziej popularnym trendem w przedsiębiorstwach jest automatyzacja procesów, w tym również spawania. Spawanie zrobotyzowane to proces zastępowania pracownika odpowiednio zaprogramowanym robotem, który wykonuje prace spawalnicze, które często były niebezpieczne dla zdrowia człowieka. Ręczne spawanie może również wpłynąć negatywnie na jakość i wydajność, co jest bardzo ważne w przypadku dużej ilości zamówień. Roboty spawalnicze zapewniają powtarzalną i wysokiej jakości spoinę, co jest niezbędne w przemyśle. Najczęściej wykorzystuje się je w przemyśle motoryzacyjnym, kolejowym, stoczniowym i w produkcji elementów silników, sprzętu ogrodniczego, stelaży, rur i zbiorników. Automatyzacja spawania przynosi wiele korzyści, w tym zwiększenie wydajności procesu, skrócenie czasu realizacji zamówień i poprawę jakości wykonania. Zastąpienie człowieka robotem zwiększa także bezpieczeństwo i komfort pracy, gdyż stanowisko spawacza często wiąże się z pracą w szkodliwych warunkach.
Zastosowanie spawania zrobotyzowanego jest powszechne w przemyśle, dzięki wykorzystaniu wysoko wyspecjalizowanych maszyn. Dzięki nim możliwe jest przeprowadzanie różnych procesów spawalniczych, zapewniając powtarzalność oraz wysoką jakość spoin, szczególnie w ciężkim przemyśle. Zrobotyzowane systemy spawalnicze znajdują swoje zastosowanie przede wszystkim w przemyśle motoryzacyjnym, kolejowym i stoczniowym. Są również niezastąpione w produkcji części maszyn i pojazdów, metalowych elementów meblowych, ramek i kratownic, osłon, przęseł ogrodzeniowych i bram, a także w konstrukcjach stalowych. Mogą być wykorzystywane przy produkcji elementów silników, sprzętu ogrodniczego, różnego rodzaju stelaży, a także elementów z rur i zbiorników.
Dodatkowo, automatyzacja spawania przynosi wiele innych zalet, takich jak:
Wszystkie te korzyści sprawiają, że automatyzacja spawania staje się coraz bardziej popularna i często stosowana w różnych gałęziach przemysłu.
W przedsiębiorstwach stosuje się różne urządzenia do automatyzacji spawania, w tym:
- Roboty spawalnicze – to najczęściej stosowane urządzenia, które pozwalają na przyspieszenie procesu spawania i poprawienie jakości spoiny. Roboty spawalnicze są wyposażone w zrobotyzowane ramiona, które mogą być programowane, aby wykonywać spawanie w określonych miejscach.
- Cele spawalnicze – to urządzenia, które umożliwiają spawanie w pozycjach pionowych, poziomych lub ukośnych. Stanowiska spawalnicze są często wyposażone w manipulatory, które umożliwiają obracanie lub przemieszczanie elementów spawanych.
- Oszczędność kosztów – zastosowanie robotów do spawania pozwala na zmniejszenie kosztów związanych z zatrudnieniem pracowników i szkoleniem ich w zakresie spawania. Ponadto, automatyzacja pozwala na zmniejszenie kosztów związanych z odrzutami i naprawami spoin, co może wpłynąć na zmniejszenie kosztów produkcji.
- Powtarzalność i dokładność – maszyny spawalnicze są wyposażone w precyzyjne czujniki, które pozwalają na uzyskanie powtarzalnej jakości spoin. Dzięki temu, wyeliminowany zostaje czynnik ludzki, który często jest przyczyną niedoskonałości wykonanych spoin.
- Zwiększenie efektywności – zautomatyzowane spawanie pozwala na zwiększenie ilości wykonanych spoin w krótszym czasie, co przekłada się na zwiększenie wydajności i efektywności produkcji.
- Elastyczność – roboty spawalnicze są w stanie wykonywać różnorodne rodzaje spawania, co pozwala na elastyczne dostosowanie produkcji do zmieniających się potrzeb rynku.
- Minimalizacja ryzyka wypadków – spawanie zrobotyzowane eliminuje ryzyko wystąpienia wypadków związanych z pracą na stanowisku spawacza, co przyczynia się do zwiększenia bezpieczeństwa w miejscu pracy.
- Systemy kontroli jakości – to urządzenia, które pozwalają na kontrolę jakości spawów podczas i po procesie spawania. Systemy te wykorzystują różne technologie, takie jak ultradźwięki, rentgen czy wizualną inspekcję spoin.
Warto zaznaczyć, że wybór konkretnych urządzeń zależy od indywidualnych potrzeb przedsiębiorstwa i rodzaju wykonywanych prac spawalniczych.
Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze (cela spawalnicza) to zaawansowane technologicznie urządzenie, które składa się z kilku elementów. W jego skład wchodzi przede wszystkim robot spawalniczy, który jest wyposażony w specjalistyczne narzędzia spawalnicze. Ważnym elementem stanowiska jest także stół spawalniczy, na którym ustawiane są elementy do spawania. Stół ten jest zazwyczaj wyposażony w systemy pozycjonowania i ustawiania elementów, co umożliwia precyzyjne ułożenie ich w odpowiedniej pozycji i ustawienie kąta spawania.
Współczesne spawalnicze stanowiska zrobotyzowane wyposażone są w zaawansowane oprogramowanie, które pozwala na programowanie robota w taki sposób, aby wykonywał on spawanie w sposób jak najbardziej efektywny. Oprogramowanie to umożliwia także kontrolowanie jakości spawania i wykrywanie ewentualnych błędów, co pozwala na ich szybkie naprawienie.
Spawalnicze stanowiska zrobotyzowane znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach przemysłu, takich jak motoryzacja, lotnictwo, budownictwo czy przemysł metalowy. Ich zalety to przede wszystkim szybkość i precyzja, co przekłada się na zwiększenie wydajności i jakości pracy. Dodatkowo, takie stanowisko eliminuje ryzyko urazów i chorób zawodowych związanych z pracą spawacza.
Automatyzacja spawania ma również pozytywny wpływ na koszty produkcji. Wprowadzenie robotów spawalniczych pozwala na zmniejszenie kosztów związanych z zatrudnieniem pracowników i szkoleniem ich, a także na ograniczenie kosztów związanych z błędami popełnianymi przez człowieka. Roboty są także bardziej energooszczędne niż ludzka praca, co pozwala na obniżenie kosztów energii elektrycznej. Dodatkowo, zautomatyzowane spawanie umożliwia lepsze wykorzystanie surowców i materiałów, co wpływa na ograniczenie kosztów materiałowych.
Innymi korzyściami płynącymi z automatyzacji spawania są m.in.:
zwiększenie powtarzalności i jednolitości spawów,
poprawa jakości spawów poprzez precyzyjne dopasowanie parametrów spawalniczych,
możliwość monitorowania i analizowania procesu spawania, co pozwala na szybkie wykrywanie błędów i poprawianie procesów,
poprawa ergonomii pracy spawacza, który może skupić się na innych zadaniach związanych z obsługą stanowiska zamiast na spawaniu,
większa elastyczność w produkcji, dzięki możliwości łatwej zmiany programów robota i dostosowania procesu do zmieniających się potrzeb klientów.