FAQ
– NAJCZĘSCIEJ ZADAWANE PYTANIA

W POSZUKIWANIU INFORMACJI

SEKCJA PYTAŃ I ODPOWIEDZI

 

Po analizie najczęściej pojawiających się wątpliwości  i pytań od naszych Klientów, przygotowaliśmy sekcję FAQ, która pozwoli w szybki sposób uzyskać rzetelne informacje na temat naszej działalności.

Masz więcej pytań? Zapraszamy do kontaktu!

NAJCZĘŚCIEJ ZADAWANE

PYTANIA

Wybrać robota przemysłowego czy Cobota?

Zarówno korzystanie z robota jak i cobota ma swoje plusy. Wybór zależy więc od aplikacji, z jakiej się korzysta. Poniższa tabela porównująca roboty przemysłowe i coboty pomoże w dobraniu najkorzystniejszej opcji dla danego przedsiębiorstwa.

Cobot:

Plusy: 

• Intuicyjne programowanie – wystarczy prowadzenie ręką
• Łatwość obsługi – bez wygrodzenia i współpracy z człowiekiem*
• Duża oszczędność – nie trzeba używać żadnych dodatkowych systemów bezpieczeństwa**

Minusy: 

• Mniejsza precyzja ruchów (1-2mm)
• Gorsza wydajność – mniejsza prędkość ruchów
• Budowa o delikatnej konstrukcji
• Niski udźwig i zasięg (do 20 kilogramów i do 1600mm)

Robot przemysłowy:

Plusy:
  • Wysoka trwałość urządzenia
  • Imponująca wydajność – duża prędkość ruchów
  • Bardzo duża precyzja (0.04mm) i sztywność
  • Mocna konstrukcja, która idealnie sprawdza się w warunkach przemysłowych; klasa szczelności IP54 (w większości modeli dostępna również IP56, a w wybranych rodzajach IP67)
  • Szeroki wybór udźwigów i zasięgów (3kg, 500mm – 1300kg, 3500mm)
Minusy:
  • Konieczność stosowania wygrodzenia i innych elementów bezpieczeństwa
  • Brak możliwości bezpośredniej współpracy z człowiekiem

* Użycie cobota bez wygrodzenia możliwe jest tylko wtedy, kiedy posługujemy się bezpiecznym narzędziem oraz bezpiecznym procesem.
** Normy PN-EN ISO 10218-1, PN-EN ISO 10218-2 oraz ISO/TS 15066 regulują w szczegółowy sposób zasady funkcjonowania Cobotów.

 

Podsumowując:

 

Cobot perfekcyjnie sprawdzi się wtedy, gdy:
  • wydajność, dokładność i szybkość działania nie są tak ważne, a bardziej chodzi nam o bezpośrednią współpracę z człowiekiem lub pracę bez wygrodzeń, czyli w prostych i bezpiecznych aplikacjach:
    • Pakowanie
    • Paletyzacja
    • Pick&place
    • Handling
Robot przemysłowy jest niezastąpiony w wielu innych sytuacjach:

• przede wszystkich gdy wymagane są: precyzja, wydajność i duża dynamika ruchów oraz dla procesów niebezpiecznych.

Co to jest „ulga na robotyzację”?

Ulga na robotyzację jest jednym z elementów tak zwanego systemu ulg podatkowych wspierających innowacje i produkcje. Ta ulga obowiązuje od 1 stycznia 2022 r. (zgodnie z podpisaną nowelizacją ustawy o podatku dochodowym od osób fizycznych i ustawy o podatku dochodowym od osób prawnych).

Ulga na robotyzację pozwala na dodatkowe odliczenie kosztów:
  • robotów,
  • maszyn peryferyjnych,
  • systemów, aplikacji, programów mających za zadanie zintegrować robota.

 

Z ulgi na robotyzację mogą korzystać zarówno podatnicy PIT, jak również CIT inwestujący w robotyzację, bez względu na wielkość firmy i formę prowadzenia działalności. Ulga kierowana jest przede wszystkim do firm z obszaru produkcji przemysłowej.

Czy robot jest trudny w programowaniu?

W programowaniu robota główną rolę odgrywa integrator. To on wykona prawie całą pracę za nas i przygotowuje robota do programowania procesu.

Programowanie ruchów ramienia to nic skomplikowanego. Wystarczy wskazać robotowi punkty, pomiędzy którymi odbywać się będzie ruch.

Można to zrobić na kilka sposobów:

 

  • Z wykorzystaniem joysticka 6D; Poruszamy robotem w ten sposób, żeby naprowadzić wierzchołek chwytaka (lub innego narzędzia) do wyznaczonego punktu, a potem zatwierdzamy na panelu dotykowym i wybieramy z listy ruch, którym robot ma się do tego punktu poruszać. Analogicznie pozostałe punkty w ścieżce.

  • Ready2pilot to opcja podobna do joysticka 6D – do zamieszczenia na chwytaku. Poruszamy robotem przemysłowym poprzez prowadzenie go za pomocą narzędzia. Procedura zapisywania poszczególnych punktów jak w metodzie wyżej.
  • W przypadku cobotów programowanie następuje tak samo jak w opcji Ready2pilot; jedyną różnicą jest to, że prowadzenie cobota za narzędziem odbywa się płynniej – co jest skutkiem wbudowanej funkcjonalności cobotów i ich lżejszej budowy.

Ile kosztuje wdrożenie stanowiska zrobotyzowanego??

Koszt wdrożenia kalkulowany jest indywidualnie w zależności od potrzeb klienta. Zaczyna się od kwoty 65 tys. EUR. (najprostsze stanowiska handlingowe) i kwoty 80 tys. EUR. (najprostsze stanowiska spawalnicze).

Odwiedź zakładkę „Standardowe Celki Spawalnicze”

MASZ WIĘCEJ PYTAŃ?

ZAPRASZAMY DO KONTAKTU

Formularz kontaktowy