FAQ – PYTANIA ODPOWIEDZI
SZUKASZ ODPOWIEDZI
NASZA SEKCJA FAQ
Po analizie najczęściej pojawiających się wątpliwości i pytań od naszych Klientów, przygotowaliśmy sekcję FAQ, która pozwoli w szybki sposób uzyskać rzetelne informacje na temat naszej działalności.
Masz więcej pytań? Zapraszamy do kontaktu!
NAJCZĘŚCIEJ ZADAWANE
PYTANIA
Wybrać robota przemysłowego czy Cobota?
Zarówno korzystanie z robota jak i cobota ma swoje plusy. Wybór zależy więc od aplikacji, z jakiej się korzysta. Poniższa tabela porównująca roboty przemysłowe i coboty pomoże w dobraniu najkorzystniejszej opcji dla danego przedsiębiorstwa.
Cobot:
Plusy:
• Intuicyjne programowanie – wystarczy prowadzenie ręką
• Łatwość obsługi – bez wygrodzenia i współpracy z człowiekiem*
• Duża oszczędność – nie trzeba używać żadnych dodatkowych systemów bezpieczeństwa**
Minusy:
• Mniejsza precyzja ruchów (1-2mm)
• Gorsza wydajność – mniejsza prędkość ruchów
• Budowa o delikatnej konstrukcji
• Niski udźwig i zasięg (do 20 kilogramów i do 1600mm)
Robot przemysłowy:
Plusy:
- Wysoka trwałość urządzenia
- Imponująca wydajność – duża prędkość ruchów
- Bardzo duża precyzja (0.04mm) i sztywność
- Mocna konstrukcja, która idealnie sprawdza się w warunkach przemysłowych; klasa szczelności IP54 (w większości modeli dostępna również IP56, a w wybranych rodzajach IP67)
- Szeroki wybór udźwigów i zasięgów (3kg, 500mm – 1300kg, 3500mm)
Minusy:
- Konieczność stosowania wygrodzenia i innych elementów bezpieczeństwa
- Brak możliwości bezpośredniej współpracy z człowiekiem
* Użycie cobota bez wygrodzenia możliwe jest tylko wtedy, kiedy posługujemy się bezpiecznym narzędziem oraz bezpiecznym procesem.
** Normy PN-EN ISO 10218-1, PN-EN ISO 10218-2 oraz ISO/TS 15066 regulują w szczegółowy sposób zasady funkcjonowania Cobotów.
Podsumowując:
Cobot perfekcyjnie sprawdzi się wtedy, gdy:
- wydajność, dokładność i szybkość działania nie są tak ważne, a bardziej chodzi nam o bezpośrednią współpracę z człowiekiem lub pracę bez wygrodzeń, czyli w prostych i bezpiecznych aplikacjach:
- Pakowanie
- Paletyzacja
- Pick&place
- Handling
Robot przemysłowy jest niezastąpiony w wielu innych sytuacjach:
• przede wszystkich gdy wymagane są: precyzja, wydajność i duża dynamika ruchów oraz dla procesów niebezpiecznych.
Co to jest „ulga na robotyzację”?
Ulga na robotyzację jest jednym z elementów tak zwanego systemu ulg podatkowych wspierających innowacje i produkcje. Ta ulga obowiązuje od 1 stycznia 2022 r. (zgodnie z podpisaną nowelizacją ustawy o podatku dochodowym od osób fizycznych i ustawy o podatku dochodowym od osób prawnych).
Ulga na robotyzację pozwala na dodatkowe odliczenie kosztów:
- robotów,
- maszyn peryferyjnych,
- systemów, aplikacji, programów mających za zadanie zintegrować robota.
Z ulgi na robotyzację mogą korzystać zarówno podatnicy PIT, jak również CIT inwestujący w robotyzację, bez względu na wielkość firmy i formę prowadzenia działalności. Ulga kierowana jest przede wszystkim do firm z obszaru produkcji przemysłowej. Ulga na robotyzację to dla wielu przedsiębiorstw szansa na rozwój biznesu – jej zastosowanie pozwala na dodatkowe rozpoznanie 50% kosztów inwestycji (poprzez zwiększenie o 50% podatkowych odpisów amortyzacyjnych).
Po niemal dziewięciu miesiącach od dnia jej wprowadzenia w ramach Polskiego Ładu organy podatkowe wydały pierwsze interpretacje na temat tej preferencji. Nowa praktyka może przynieść spore korzyści również dla tych przedsiębiorców, którzy dokonali inwestycji w roboty przed 2022 r.
Czy ulga na robotyzację obejmuje także stare inwestycje?
Interpretacja dyrektora KIS o sygn. 0111-KDIB1-2.4010.129.2022.2.AW potwierdza, że nowa ulga na robotyzację dotyczy także starych inwestycji – od rozliczenia za 2022 ulgę na robotyzację można stosować do bieżących podatkowych odpisów amortyzacyjnych od wartości robotów, które zostały zakupione przed jej wejściem w życie.
Czy zapłata zaliczki przed wejściem w życie ulgi (np. w 2021 r.) pozbawia przedsiębiorcę prawa do skorzystania z preferencji?
Interpretacja dyrektora KIS o sygn. 0111-KDIB1-2.4010.318.2022.2.DP potwierdza, że zapłata zaliczki w poprzednim roku podatkowym (2021) nie stanowi przeszkody do skorzystania z ulgi na robotyzację od 2022 r. W ramach ulgi dodatkowemu 50% odliczeniu podlega wartość podatkowego odpisu amortyzacyjnego.
Pełna treść interpretacji: https://tiny.pl/wxb52, https://tiny.pl/wxb53
Czy robot jest trudny w programowaniu?
W programowaniu robota główną rolę odgrywa integrator. To on wykona prawie całą pracę za nas i przygotowuje robota do programowania procesu.
Programowanie ruchów ramienia to nic skomplikowanego. Wystarczy wskazać robotowi punkty, pomiędzy którymi odbywać się będzie ruch.
Można to zrobić na kilka sposobów:
Z wykorzystaniem joysticka 6D; Poruszamy robotem w ten sposób, żeby naprowadzić wierzchołek chwytaka (lub innego narzędzia) do wyznaczonego punktu, a potem zatwierdzamy na panelu dotykowym i wybieramy z listy ruch, którym robot ma się do tego punktu poruszać. Analogicznie pozostałe punkty w ścieżce.
- Ready2pilot to opcja podobna do joysticka 6D – do zamieszczenia na chwytaku. Poruszamy robotem przemysłowym poprzez prowadzenie go za pomocą narzędzia. Procedura zapisywania poszczególnych punktów jak w metodzie wyżej.
- W przypadku cobotów programowanie następuje tak samo jak w opcji Ready2pilot; jedyną różnicą jest to, że prowadzenie cobota za narzędziem odbywa się płynniej – co jest skutkiem wbudowanej funkcjonalności cobotów i ich lżejszej budowy.
Ile kosztuje wdrożenie stanowiska zrobotyzowanego?
Koszt wdrożenia kalkulowany jest indywidualnie w zależności od potrzeb klienta. Zaczyna się od kwoty 65 tys. EUR. (najprostsze stanowiska handlingowe) i kwoty 80 tys. EUR. (najprostsze stanowiska spawalnicze).
Co to jest robot spawalniczy?
Robot spawalniczy to zaawansowane urządzenie wykorzystywane do wykonywania operacji spawania. Jest to automatyczny system, który może wykonywać precyzyjne i powtarzalne spawanie w różnych aplikacjach przemysłowych.
Roboty spawalnicze składają się z manipulatora, który jest odpowiedzialny za ruch i pozycjonowanie narzędzi spawalniczych oraz urządzenia do spawania, które wykonuje rzeczywisty proces spawania. Manipulator to zazwyczaj wieloczłonowe ramię z napędami, które umożliwiają ruch w różnych płaszczyznach i osiach. Narzędzia spawalnicze, takie jak palniki spawalnicze lub urządzenia do łukowego spawania, są zamocowane na końcu manipulatora i wykonują spawanie.
Roboty spawalnicze oferują wiele korzyści w porównaniu do tradycyjnych metod spawania manualnego. Są w stanie wykonywać spawanie z dużą precyzją i powtarzalnością, co prowadzi do lepszej jakości spawów. Ponadto, roboty spawalnicze mogą działać przez długi czas bez zmęczenia, co zwiększa wydajność i tempo produkcji. Dodatkowo, roboty mogą pracować w trudnych warunkach, takich jak wysoka temperatura lub środowisko zagrażające dla człowieka.
Roboty spawalnicze są szeroko stosowane w różnych branżach, takich jak przemysł motoryzacyjny, produkcja stali, lotnictwo, przemysł naftowy i gazowy. Zapewniają one szybkie, precyzyjne i niezawodne spawanie, przyczyniając się do zwiększenia efektywności i jakości produkcji.
Co to jest pozycjoner (pozycjonery)?
Pozycjonery są urządzeniami używanymi w połączeniu z robotami do manipulacji i ustawiania przedmiotów w określonej pozycji. Służą do poszerzenia przestrzeni roboczej robota oraz umożliwienia precyzyjnego pozycjonowania przedmiotów podczas różnych operacji technologicznych, takich jak spawanie, obróbka szlifierska, montaż czy inne procesy produkcyjne.
Najważniejsze cechy dobrego pozycjonera to wysoka wytrzymałość, niezawodność, łatwa konfiguracja i modułowość, co pozwala na elastyczne dostosowanie urządzenia do potrzeb i wymagań danej aplikacji. Pozycjonery mogą manipulować przedmiotami o różnych masach – od kilku kilogramów do kilku ton.
W zależności od liczby osi, pozycjonery mogą być jednoosiowe, dwuosiowe lub wieloosiowe. Pozycjonery wieloosiowe, takie jak pozycjoner typu H, posiadają kilka stanowisk roboczych z możliwością obrotu w różnych osiach. Pozwala to na optymalne wykorzystanie robota i zwiększenie wydajności produkcji. Na jednym stanowisku robot może wykonywać pracę, podczas gdy na drugim operator może zdejmować gotowe produkty i przygotowywać kolejne przedmioty do obróbki.
Wybór odpowiedniego pozycjonera zależy od specyfiki i wymagań danej aplikacji. Istotne jest również sprawdzenie dopuszczalnej wagi przedmiotów, które będą umieszczane na pozycjonerze, ponieważ istnieje ograniczenie co do maksymalnego udźwigu, który może być obsługiwany przez urządzenie.
Pozycjonery mogą znacząco poprawić wydajność i efektywność procesów produkcyjnych w firmie, umożliwiając precyzyjne ustawianie przedmiotów w odpowiedniej pozycji.
Jak pozycjonery wpływają na wydajność i jakość spawania?
Pozycjonery odgrywają kluczową rolę w zwiększaniu wydajności i jakości procesu spawania. Dzięki manipulatorom pozycjonującym możliwe jest osiągnięcie szybkości i precyzji w spawaniu. Pozycjonery utrzymują część w przewidywalnej i powtarzalnej pozycji, co przyczynia się do dokładności i powtarzalności spawów.
Korzystanie z pozycjonerów na zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym pozwala na bardziej efektywne wykorzystanie robotów spawalniczych. Pozycjonery umożliwiają obrót części, dzięki czemu robot może uzyskać łatwiejszy dostęp do trudno dostępnych miejsc, eliminując konieczność wykonywania spawania napowietrznego. To z kolei redukuje ryzyko awarii systemu i zwiększa ogólną stabilność procesu spawania.
Dodatkowo, wykorzystanie manipulatorów pozycjonujących skraca czas trwania procesu spawania. Pozycjoner umożliwia szybką i precyzyjną zmianę pozycji elementu, eliminując konieczność ręcznego przestawiania. Dzięki temu redukuje się przestoje związane ze zmianą ustawienia detalu, które występują podczas pracy manualnej.
Pozycjonery przyczyniają się również do zwiększenia współczynnika jarzenia łuku, szczególnie podczas spawania ciężkich i dużych elementów. Dzięki stabilnemu ustawieniu części, możliwe jest precyzyjne prowadzenie spawania, co wpływa na wyższą jakość spoin.
Wniosek jest taki, że pozycjonery stanowią niezastąpiony element w procesie spawania, zapewniając szybkość, precyzję, powtarzalność i ogólną jakość produkcji.