APLIKACJE – REALIZACJE

WIĘKSZA STABILNOŚĆ

Roboty KR IONTEC, KR QUANTEC
i pakiet KUKA.ConveyorTech

Roboty KUKA przenoszą odbiorniki w zakładzie TPV Displays Polska każdego dnia przez cały rok, pracując w systemie trzyzmianowym. Ich wdrożeniem – od koncepcji po uruchomienie – zajęli się inżynierowie z firmy MPLAB Prototypes, oficjalni partnerzy systemowi KUKA (Gold KUKA System Partner). W chwili obecnej w fabryce TPV Displays Polska pracują cztery zrobotyzowane stanowiska tego typu. Podobne stacje wkrótce pojawią się również przy kolejnych liniach montażowych.

Za przenoszenie telewizorów odpowiadają roboty KUKA z serii KR IONTEC oraz KR QUANTEC.

W celu zwiększenia wydajności pracy stacji odbiorniki są pobierane „w locie”, czyli jeszcze w czasie, gdy przemieszczają się na taśmie transportującej. Takie rozwiązanie znacząco przyśpiesza cały proces.

Śledzenie ruchu przenośnika taśmowego i pobieranie odbiorników bez zatrzymywania go umożliwia pakiet technologiczny KUKA.ConveyorTech – wyjaśnia Piotr Janica, właściciel MPLAB Prototypes.

Pakiet KUKA.ConveyorTech umożliwia automatyczne dopasowanie ruchów robota do ruchu układu transportowego (np. przenośników taśmowych). Jego stosowanie sprawdza się przy wykonywaniu procesów w bezkompromisowym tempie. Mogą to być m.in. procesy obróbcze, montażowe lub handlingowe, jak w przypadku aplikacji wykonanych przez MPLAB Prototypes dla TPV Displays Polska.

Ponieważ telewizory są stosunkowo „delikatnymi” detalami, ważnym aspektem pracy zespołu MPLAB Prototypes było znalezienie rozwiązań, które zabezpieczą odbiorniki przed ewentualnymi uszkodzeniami podczas przenoszenia. Jak zauważa Piotr Janica, newralgicznym elementem w tym aspekcie okazało się zaprojektowanie odpowiedniego chwytaka.

Zbudowaliśmy specjalny chwytak, wykorzystując maty ssące i kompensatory dwuosiowe pneumatyczne zabezpieczające odbiorniki przy odkładaniu na paletki testujące – rozwiązanie omawia właściciel MPLAB Prototypes.

ROBOTYZACJA HANDLINGU

W STANDARDZIE KUKA

Operacje polegające na przenoszeniu elementów to obszar, w którym roboty skutecznie wykonują zadania będące obciążeniem dla ludzi. Z tego względu są stosowane coraz częściej – niezależnie od branży, specyfiki danego zakładu czy rodzaju obsługiwanych detali.

Portfolio robotów KUKA obejmuje modele o szerokim zakresie udźwigów: od niewielkich, kompaktowych modeli takich, jak rodzina KR AGILUS, po potężne modele o udźwigu nawet 1300 kg. Ich zalety to wszechstronność, dokładność, ponadprzeciętna prędkość pracy i wytrzymała konstrukcja, znacząco ograniczająca wydatki związane z konserwacją i serwisowaniem.

Robotyzacja produkcji w fabryce TPV Displays Polska to modelowy przykład efektywnego wykorzystania potencjału robotów KUKA.

Firma TPV Displays Polska z Gorzowa Wlkp. jako jeden z naszych kluczowych partnerów biznesowych z roku na rok zwiększa poziom robotyzacji poprzez wdrażanie kolejnych stanowisk zawierających roboty przemysłowe KUKA. Dzięki temu, pomijając korzyści finansowe, uzyskujemy przede wszystkim ciągłość produkcji, odciążamy pracowników od pracy fizycznej, jak i również uzupełniamy luki spowodowane brakami kadrowymi. W zakładzie klienta obecnie pracuje kilkanaście robotów KUKA, począwszy od niskiego, poprzez średni, aż do wysokiego udźwigu. Są to głównie aplikacje handlingowe, czyli tzw. operacje ręczne – podsumowuje Mateusz Homski, Regional Account Manager w KUKA Polska opiekujący się klientami z Polski zachodniej.